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产品介绍
▣ 产品介绍
增强版模块装配线由电能表上下料拆码垛机、电能表识别相机、拣选机械手、模块上料口、模块周转箱拆码垛机、 模块识别相机、模块安装、铅封上料、铅封安装、单表输送带、辊筒输送线等自动化装置组成。
◆ 准备工作
① 模块上料
将成箱的模块放入模块上料口，模块周转箱通过入口前方的拆码垛机码垛实现模块多箱缓存， 减少人工上料次数。
② 铅封上料
将铅封放入铅封上料桶中，可一次倒入5000个以上铅封进行备用。
◆ 工作流程
① 电表上料
人工用栈板车将成垛电表(10箱)放入落地式拆码垛机中，拆码垛机自动将成垛电表拆 为单箱放到辊筒线上。
② 电表识别
通过视觉装置对周转箱内的电表进行类型、资产码、位置等信息进行自动识别。
③ 单表、模块抓取
根据视觉位置信息，拣选机械手自动抓取周转箱内的模块和电表放入单表输送线上。
④ 单表流转
通过单表输送带，可将电表运送到各个工位进行自动化操作，实现单表自动流转。
⑤ 模块安装
自动识别前盖螺丝位置->自动旋转螺丝松开表盖->翻盖装置打开表盖->夹取接口堵塞塑 料头->机械手从模块上料口抓取模块装入电表->电表、模块数据采集和绑定->翻盖装置 关闭表盖->自动拧紧螺丝。
⑥ 铅封安装
自动识别安装位置，将铅封上料口的铅封自动装入电表对应的位置，将电表、模块、铅封信 息进行绑定。
⑦ 单表装箱
安装完成模块、铅封的电表经单表输送线流转到拣选机械手工位，拣选机械手抓取单表放入 周转箱中，周转箱内的电表全部安装模块结束后将进入缓存线。
⑧ 电表下料
落地式拆码垛机将缓存线上的周转箱自动进行码垛，当所有周转箱都完成安装任务后，提醒 用户将整垛电表推走。
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电能表一体化模块装配线（顶配版）
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