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产品介绍
▣ 产品介绍
顶配版模块装配线多个自动化装置组成，包括电能表自动上料、电能表自动识别、单表抓取机械手、模块上料口、 模块识别、模块上料机械手、模块安装、铅封上料、铅封安装、铅封激光雕刻、自动贴标、数据自动绑定、组 箱机械手及电能表自动组垛、单表输送带、辊筒输送线等自动化装置组成。可以现有智能立库、 AGV 库房无 缝衔接，完成全自动上下料。
◆ 准备工作
① 模块上料
将成箱的模块放入模块上料口，模块周转箱通过入口前方的拆码垛机码垛实现模块多箱缓存， 减少人工上料次数。
② 铅封上料
将铅封放入铅封上料桶中，可一次倒入5000个以上铅封进行备用。
◆ 工作流程
① 电表上料
通过 AGV 从库房搬运成垛电表到电表上料口拆码垛机，拆码垛机自动将成垛周转箱拆为 单 箱 。
② 电表识别
通过视觉装置对周转箱内的电表进行类型、资产码、位置等信息进行自动识别。
③ 单表抓取
根据视觉位置信息，六轴机械手自动抓取周转箱内的电表放到单表输送带上。
④ 单表流转
通过单表输送带，可将电表运送到各个工位进行自动化操作，实现单表自动流转。
⑤ 模块安装
自动识别前盖螺丝位置->自动旋转螺丝松开表盖->翻盖装置打开表盖->夹取接口堵 塞塑料头->机械手从模块上料口抓取模块装入电表->电表、模块数据采集和绑定-> 翻盖装置关闭表盖->自动拧紧螺丝。
⑥ 铅封安装
自动识别安装位置，将铅封上料口的铅封自动装入电表对应的位置。
⑦ 激光雕刻(可选)
自动将编码通过激光雕刻到铅封上。
⑧ 自动贴标
自动获取上层系统中的安装信息，自动打印户表信息到标签上并粘贴到电表对应位置。
⑨ 数据绑定
将电表、模块、铅封等信息进行关联绑定并将绑定数据上传到上层管理系统。
⑩ 单表组箱
将单表输送带上的已经完成模块安装的单表放入周转箱中。
⑪ 单箱组垛
将装满电表的周转箱自动码垛，码垛完成后通过AGV 运送到出库位置。
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顶升移载机
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