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产品介绍
▣ 业务流程
◆ 准备工作

① 模块上料
将成箱的模块放入模块上料口,模块周转箱缓存辊筒线可一次缓存2箱,减少人工上料 次数。
② 铅封上料
将铅封放入铅封上料桶中,可一次倒入5000个以上铅封进行备用。
◆ 工作流程

① 电表上料
人工将单箱电表放到上料口,辊筒线自动将周转箱缓存,一次可缓存4箱。
② 电表识别
通过视觉装置对周转箱内的电表进行类型、资产码、位置等信息进行自动识别。
③ 单表、模块抓取
根据视觉位置信息,拣选机械手自动抓取周转箱内的模块和电表放入单表输送线上。
④ 单表流转
通过单表输送带,可将电表运送到各个工位进行自动化操作,实现单表自动流转。
⑤ 模块安装
自动识别前盖螺丝位置->自动旋转螺丝松开表盖->翻盖装置打开表盖->夹取接口堵塞塑 料头->机械手从模块上料口抓取模块装入电表->电表、模块数据采集和绑定->翻盖装置 关闭表盖->自动拧紧螺丝。
⑥ 铅封安装
自动识别安装位置,将铅封上料口的铅封自动装入电表对应的位置,将电表、模块、铅封信 息进行绑定。
⑦ 单表装箱
安装完成模块、铅封的电表经单表输送线流转到拣选机械手工位,拣选机械手抓取单表放入 周转箱中。
⑧ 电表下料
周转箱内的电表全部安装结束后,周转箱自动降落到下层出料缓存输送线并运送到出料口, 人工即可搬走周转箱。
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电能表一体化模块装配线(增强版)
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