夹抱式AGV

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AGV产品系列

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产品介绍

▣ 设备概述
夹抱式AGV是一种基于自动导航技术的无人驾驶车，能够在仓库或生产环境中自主完成货物的搬运任务，无需人工操作，属于智能物流设备的核心组成部分。AGV主要包括车体、驱动和转向装置、引导装置、安全装置、供电装置、车载控制系统、通讯装置等几部分组成。通过无线局域网的方式控制 AGV 小车实现周转箱存取过程中，采用二维码/激光雷达SLAM引导的方式实现 AGV 小车的方向、移动、精确定位控制。

AGV具备如下功能：

● AGV采用二维码/激光雷达SLAM自然导航模式，无需铺设任何磁条、二维码等辅助装置，重复定点落位精度范围±10mm 以内，直线行驶当中的偏离中心线偏移量±20mm 以内。

● AGV 小车具备多种行进方式(直线、转向、倒车、原地掉头等)，可满足现场的各种路径需求。

● 支持智能AGV 小车的运行状态信息(如当前速度，当前转向角度，目标点信息，操作信息，当前运行事件信息等)实时传送到工作站显示。

● 具备完善的车载诊断功能，供专业人员在维修或维护时解读。

● 具备完备的车载业务调试功能，可为招标方维护人员提供调试指令、调试任务脚本、地图&路径编辑器、集成化调试界面，简化AGV 小车的上线及业务变更调测验证过程。

● 无需栈板机配合，可实现空栈板的堆拆垛;

● 自适应精准入叉，重复定位精度高;

● 优化的压板结构设计，可实现满载高速运行，在增大库容的同时，避免了翻车倾覆风险

▣ 设备参数

序号	项目		参数
1	基本参数	外形尺寸(mm)（长宽高）	10697562113
		自重(含电池 )(kg)	350kg
		额定负载(kg)	≤350
		载荷中心距(mm)	387
		提升高度(mm)	180
		下降后货叉距地高度(mm)	108
		货叉尺寸(mm)	90300500
		可兼容货物尺寸(LWH)(mm)	720450120
		额定运行速度(空载/满载)(m/s)	1.5/1.0
		行走停止精度(mm)/(°)	±10/±1
		通道宽度(mm)	1300
		旋转直径(mm)	2028
		爬坡能力(°)	≤3
		过沟能力(mm)	20
		过坎能力(mm)	5
		栈板识别	左右偏移±10cm，前后偏移：±10cm，偏斜角度：±5°
		压板行程(mm)	220-1950
2	电池性能	额定电压（V）	48
		电池容量（Ah）	125
		充电循环次数	完全充放电1500次
		额定工况运行时间(h)	≥8
		完全放电后充电时长(h)	≤2
3	安全防护	激光避障	具备
		急停按钮	具备
		声光告警	具备
4	其他	驱动方式	全向
		显示屏	具备
		导航方式	激光SLAM