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产品介绍
▣ 设备概述
拣选机械手可以实现高效自动化的出入库,代替人工进行重复重体力劳动,并且能自动记录拣选物料规格数量等,实现过程数据化,方便追溯;柔性化处理,可适应不同尺寸、形状的物品。
拣选机器人主要由机器人、夹具、底座和安全防护装置等主要专机部件做成。
机器人采用兼容设计,兼容单相、三相。机器人工作节拍满足系统入库要求,计量设备取放的速度可设。
机器人具备应急保护措施,抓取异常时出现掉表情况能够反馈到检定系统管理软件中。机器人区域在与系统外部区域能够连通的地方需设置防护网或安全隔离措施,防止人员疏忽而进入到机器人工作范围内。通过安全防护网或其他设施对机器人及动作区域进行隔离,当或其他设施一旦被打开,机器人立即停止动作,保证安全。
▣ 设备参数
| 序号 | 项目 | 参数 |
| 1 | 自由度 | 多关节6自由度 |
| 2 | 额定载荷 | 50kg |
| 3 | 对位精度 | 0.07mm |
| 4 | 作业半径 | 2000mm |
| 5 | 安装方式 | 置地式 |
| 6 | 控制方式支持 | 自动/手动/联机自动 |
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拆码垛拣选多功能机械手
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