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▣ 桁架机械手优势
高密度存取：导轨覆盖整个库房立体空间存取半径>15m，层高适应30层密集架
毫米级精度：同服电机+光栅尺定位，重复定位误差≤±0.2mm
柔性操作：压力传感器控制夹持力度(0.1-5N可调)，确保古籍档案零损伤RFID深度集成
双频识别：
高频HF(13.56MHz)读取档案袋内嵌标签(穿透纸质)
超高频UHF(920MHz)批量扫描整架档案(最远8米)
动态加密:每次存取自动更新标签密钥，防止信息篡改
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