机器狗巡查

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AGV产品系列

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产品介绍

▣ 核心功能与能力
● 自主/半自主导航：
利用激光雷达(LiDAR)、摄像头(RGB、深度)IMU(惯性测量单元)等传感器进行环境感知和建图(SLAM)。
能够在复杂、非结构化的室内外环境中自主规划路径。
避障、爬楼梯、跨越障碍物。
可按照预设路线和时间表进行定时巡查，多传感器集成。
● 视觉传感器：

高清摄像头用于视频监控、拍照取证、读取仪表盘、识别设备状态指示灯、检测外观异常(如锈蚀、漏液、异物)。
● 热成像相机：

检测设备、管道、电气连接处的异常发热点(过热预警)，是预防火灾和设备故障的关键工具。

● 气体传感器：

检测特定区域的可燃气体、有毒气体浓度(如甲烷、硫化氢、一氧化碳)，保障环境安全。

● 声音传感器/麦克风：

监听设备运行噪音，识别异常声音(如异响、啸叫)，辅助故障诊断。

● 激光测距仪/3D扫描仪：

用于精确测量距离、检测结构变形或沉降

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