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智能立库货箱式AGV
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智能立库货箱式AGV

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产品描述

概述   

AGV主要包括车体、驱动和转向装置、引导装置、安全装置、供电装置、车载控制系统、通讯装置等几部分组成。

通过无线局域网的方式控制AGV小车实现周转箱存取过程中,采用激光引导的方式实现AGV小车的方向、移动、精确定位控制。

采用多层货箱式AGV,单次可载货3~5垛,提高了出入库效率。

库房还可实现自动盘点、自动储位合并及超期预警等功能。

 

系统配置表如下:

 

序号

名称

技术参数

1

多层货箱式AGV小车

包含多级运动伸缩货叉、货叉可转动角度为90度。用于周转箱的运输,执行电表的出、入库、盘点任务。电池续航能力5小时,充电时间2.5小时,寿命3年以上,到期可拆卸

2

输送线系统

 

2.1

滚筒输送线

额定载荷不小于100kg,输送线采用成熟、先进的电动滚筒输送线,货物运送平稳可靠,定位准确,外形美观,故障率低,维修方便。

2.2

顶升移载机

额定载荷不小于100kg,主要包括电机、皮带、顶升装置,用于输送线周转箱(垛)转向。

2.2

顶升装置

额定载荷不小于100kg,实现AGV小车和输送线取放货的驳接工作。

3

信息采集系统

 

3.1

隧道式RFID通道门

RFID批量识别装置,最大单次可识别60只电表

3.2

视觉识别设备

工业相机不低于300万像素,8mm定焦镜头,环形光源。用于整箱视觉识别资产。

4

拆组跺机

 

4.1

落地式拆/码垛机

放置于输送线入库口位置

主要包含提升系统、机械部分等,用于从手推车上周转箱垛拆卸为单箱或向手推车上进行周转箱码垛,实现周转箱垛(8层)的拆卸和码放作业,节约人力。

4.2

隧道式拆/码垛机

AGV取货口位置,主要包含顶升装置、机械部分等,用于周转箱垛(4层)的拆卸和码放作业,节约人力,提升库存的利用率。包含止挡机构。

5

货架

3层货架设计,单仓位承重不小于100kg,共计432个储位,主要由立柱、牛腿、背挡、货架连接构件等部件组成,采用的是独立钢结构系统

6

手持终端

安卓系统、四核处理器、大容量存储空间,IP65 防护等级

7

网络设备

 

7.1

AGV调度控制工作站

CPU核心数≥4,CPU数量≥2,CPU主频≥3GHz,内存容量≥32G,硬盘≥5*300GB,支持双网卡,包含服务器机柜

7.2

监控管理终端机

显示器尺寸:LED 宽屏19英寸

CPU型号:Intel 酷睿i7

CPU频率:不低于3.0GHz

内存容量:8GB DDR3;硬盘容量:≥1TB

光驱类型:DVD

网卡:双网卡

8.3

交换机

24口机柜式交换机

8.4

查询一体机

触摸一体机外壳带键盘托板 ,包含柜体、鼠标键盘、工控机(工控机,控制主机4G内存,支持win7操作系统;4G内存,500G硬盘,CPU:J190、触摸屏等

9

展示大屏

 

9.1

LED显示屏

LED屏,4行字,32*32点阵,每行12个汉字,用于展示工作中的数据

10

打印机

激光,扫描打印一体

11

除湿机

适用面积:131-160㎡,外接排水管,噪音55分呗

12

除尘设备

除尘机

13

软件

 

13.1

WCS主控系统

实现对输送线、AGV、通道门、拆/组垛机等设备控制及设备配置

13.2

WMS管理软件

出入库、盘点、储位变更、查询、统计、系统设置等功能

13.3

手持终端管理软件

包含组箱、解除箱表关系、查询表箱信息等功能

 

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关键词:
智能立库货箱式AGV
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